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Odyssey
L'Odyssée est un DSC-304 qui possède les mêmes caractéristiques que le Dédale. Il succède au Prométhée, détruit dans l'épisode Ingérence (9x15) par un satellite Ori. Il est équipé de canons électromagnétiques et de missiles nucléaires ainsi que de boucliers et d'hyperpropulseurs Asgard. Il fait son apparition dans la série lors de l'épisode Hors limites (9x16) où il sauve SG-1 bloquée sur une planète et récupère les Portes des Etoiles que Ba'al avait volées. Lors de l'épisode "La Première Vague" (9x20), il téléporte l'équipe SG-1 à son bord lorsque ceux-ci se trouvaient au village de Camelot. L'Odyssée participe à la bataille face aux 4 vaisseaux Ori, et s'en sort de justesse, contrairement au Korolev. Grâce au retour temporaire des Anciens sur Atlantis, il possède maintenant son propre E2PZ, ce qui augmente significativement ses apports énergétiques et lui permet de renforcer son bouclier. Lors de SG-1 10x14 "The Shroud", Daniel Jackson pris le contrôle de l'Odyssée et fabriqua un système d'occultage grâce au savoir Ancien et à la présence de l'E2PZ.
Son premier commandant fut le Colonel Paul Emerson, tué lors de la capture du vaisseau par l'alliance Luxienne (10x09 : "Company of Thieves"). Il a été remplacé par le Colonel Davidson. (10x18 : "Family Ties")
Lors du dernier épisode de Stargate SG1 (10x20 : "Unending"), l'Odyssée a été équipé d'une matrice informatique Asgard avec de nouvelles armes Asgards, des canons à énergie. La matrice dispose de sa propre source d'énergie et ne pompe pas celle de l'E2PZ du vaisseau. Cette mise à jour a permis a l'Odyssée de détruire 2 vaisseaux Ori. Malheureusement les vaisseaux Ori semblent être capable de traquer cette technologie même en hyperespace (sans doute à cause de la signature énergétique de la matrice Asgard).
Dans le film Stargate : L'Arche de vérité (qui fait suite à la dixième et dernière saison de la série Stargate SG-1), l'Odyssée, outre son équipage, emmène SG-1 dans la galaxie des Oris, par la super porte des étoiles, afin d'y rechercher l'arche de vérité. Il devra alors lutter contre plusieurs vaisseaux Ori, tout en faisant face à une invasion de réplicateurs en son sein.
Le nom du vaisseau fait référence à l'Odyssée, une épopée attribuée à l'aède Homère.